外骨骼机器人火爆“出圈” 需求“星辰大海”

“五一”假期，八达岭长城、黄山、泰山等热门景区引入外骨骼机器人助力游客登山，这一消息在社交媒体上引发热议。而这一现象的背后，实则是外骨骼机器人技术实现了从医疗、工业等专业场景向消费级市场的重大跨越。

外骨骼机器人融合了人工智能、传感、人体工学、动力以及电子等多项技术，市场前景极为广阔。科技部国家科技专家库专家指出，随着技术的持续进步，外骨骼机器人在医疗康复、军事、工业、出行等诸多领域的应用场景将不断拓展。

外骨骼技术的突破还产生了联动效应。随着外骨骼产能的扩张，稀土需求量急剧增加。同时，铝合金、钛合金等材料在轻量化方面的创新，进一步加快了外骨骼产品的商业化进程。

外骨骼机器人在“五一”期间爆红，既是技术成熟的必然结果，也是消费升级的一个缩影。曾经只存在于科幻作品中的“机械外挂”如今走进现实，其意义远不止于为登山提供助力。它标志着人机协同从单纯的生产工具向生活伙伴转变，也预示着智能硬件与垂直场景深度融合将带来万亿级的市场机遇。

• 外骨骼机器人概述

外骨骼机器人是一种结合外骨骼结构与机器人技术的可穿戴智能设备，通过机械结构、驱动系统与人体运动系统耦合，实现对肢体运动的辅助、增强或康复训练。在商业化初期，它主要应用于医疗康复和军工领域，后续逐步拓展至工业和民用领域。

外骨骼机器人有多种类型，按覆盖部位可分为上肢、下肢和全身外骨骼等。这些设备能增强肢体力量，为失能患者提供康复支持和助力。从结构上看，外骨骼机器人由控制、感知和机械驱动系统构成，主要功能是感知人体动作，并借助电驱动提供助力。

相较于人形机器人，外骨骼机器人的控制结构较为简单，更注重人机协作，对高阶人工智能发展的依赖程度较低，在实际场景中的落地可行性更强。

外骨骼机器人的应用场景可分为医疗和非医疗两大类。非医疗场景又可细分为工业、军工、物流、户外运动等多个领域。在医疗场景中，主要针对失能病人等特殊情况，对控制精度等方面要求较高，且需要严格的资质认证。而非医疗场景在本质上具有相似性，核心功能是为各类动作提供助力，更侧重于负载能力和人机协作等方面的性能。

当前，外骨骼研究主要集中在人机交互、AI算法优化以及材料革新等领域，旨在拓展其应用场景，实现量产并降低成本。国内已有不少外骨骼机器人相关企业成功完成多轮融资，多家上市公司也开始涉足外骨骼业务。

二、前景分析

外骨骼机器人的商业模式具备“场景细分、技术赋能、生态联动”的特点。在医疗领域，其商业模式主要依托合规化销售渠道以及服务增值策略；工业场景下，聚焦B2B定制化解决方案与设备租赁模式；消费级市场借助轻量化产品，通过零售渠道打开市场；军事领域则依赖定制化采购以及技术构建的竞争壁垒。

随着技术逐步成熟、政策扶持力度加大以及应用场景持续拓展，外骨骼机器人的商业模式将朝着“硬件+服务+数据”的复合型生态体系演变。据开源证券预计，到2030年，全球市场规模将达146.7亿美元，年复合增长率高达42.2%。

另据方正证券测算，仅运动场景下，到2030年，外骨骼机器人市场规模便有望突破700亿元。若将医疗康复、工业助力等多个领域都纳入考量范围，其整体市场规模将跃升至千亿级别，外骨骼机器人产业也将成为与人形机器人赛道并驾齐驱、极具发展潜力的新兴产业。

三、部分布局外骨骼的上市公司

外骨骼机器人作为人机紧耦合系统，受益于AI与工业控制技术迭代，可为工业、物流、户外运动等场景助力，满足医疗康养需求。人口老龄化下，康养需求增多、劳动力减少，为其开辟广阔市场。

经梳理，发现了一些A股外骨骼机器人相关上市公司：

美湖股份（603319）主营业务包括泵、电机以及具身智能功能部件。2024年美湖股份在变速箱/变速器油泵、电子泵类、电机、行星/谐波减速器、具身智能关节模组（执行器）等产品领域取得重大突破。

美湖股份具备具身智能关节模组（执行器）全流程产品开发及量产能力，其核心功能件（行星/谐波减速器、无框力矩电机、驱动器）均自主研发并已实现规模化生产配套能力。美湖股份应用于外骨骼机器人的关节模组已实现批量化的生产配套。

财报显示，美湖股份2024年实现营业收入19.77亿元，同比增长3.65%；实现归母净利润1.66亿元，同比大幅下降23.48%。2025年第一季度美湖股份实现营业收入5.24亿元，同比增长12.61%；实现净利润5439.36万元，同比增长20.34%。

（美湖股份2021年到2025年Q1营业收入 来源：同花顺财经）

宏昌科技（301008）主营业务为流体电磁阀、传感器。宏昌科技的流体电磁阀、模块化组件、水位传感器是生产洗衣机等家电厨卫用品的重要配件。宏昌科技主要通过Tier1或Tier2形式为海尔、美的、海信、松下、西门子、小米等国内外家电客户提供相应的产品配套服务。

财报显示，宏昌科技2024年实现实现营业收入10.27亿元，同比增长16.09%；实现归母净利润5246.57万，同比下降38.93%。2025年第一季度宏昌科技实现营业收入2.7亿元，同比上升23.22%；实现归母净利润1192.7万元，同比下降26.07%。

（宏昌科技2020年到2025年Q1营业收入 来源：同花顺财经）

华依科技（688071）主要生产高精度惯导产品，以自研为核心推出了一系列惯导、卫导和高精度定位产品，为智能驾驶汽车、自动驾驶、机器人、无人机等移动载体提供稳定可靠的定位解决方案。

2024年华依科技凭借在IMU领域的深厚积累与国内多家头部机器人企业展开深度合作，围绕机器人重心姿态控制、运动控制等方向展开算法及硬件研发，目前已得到部分客户订单，实现了人形机器人IMU的小批量供货。

财报显示，华依科技2024年实现营业收入4.23亿元，同比增长20.36%；实现归母净亏损4673.7万元，2023年亏损为1600.94万元。2025年第一季度华依科技实现营业收入1.42亿元，同比增长39.02%；实现归母净利润295.70万元，同比扭亏为盈。

（华依科技2020年到2025年Q1营业收入 来源：同花顺财经）

振江股份（603507）主营业务为风电设备、光伏/光热设备零部件；紧固件的设计、加工与销售；海上风电安装及运维服务。

振江股份与研发团队共同成立机器人公司，专注于外骨骼机器人的智能控制算法及仿生学设计的研究，并于2024年已有4项专利申报，主要涉及上肢助力外骨骼、腰部助力外骨骼的总体技术和核心部位的组件技术。

财报显示，振江股份2024年实现营业收入39.46亿元，同比上升2.71%；实现归母净利润1.78亿元，同比下降2.99%。2025年第一季振江股份度营业收入为9.37亿元，同比下降6.16%；实现归母净利润719.45万元，同比下降88.64%。

（振江股份2020年到2025年Q1净利润 来源：同花顺财经）

探路者（300005）2024年12月在其2025年秋冬订货会上发布了下肢外骨骼产品。探路者下肢外骨骼是和迈宝智能联合研发完成，从材料、结构到控制系统全面实现自主可控。

探路者下肢外骨骼在多个关键领域实现显著的技术突破和性能提升，在助力效果、续航时间、适应性、轻量化、智能交互等方面均有改善，很好满足了用户在各种户外运动环境下的高强度使用需求，为户外爱好者提供安全可靠的助力。

财报显示，探路者2024年实现营业收入15.92亿元，同比增长14.44%；实现净利润1.07亿元，同比增长48.50%。2025年第一季度探路者实现营业收入3.56亿元，同比下降7.04%；实现归母净利润4932.30万元，同比下降30.70%。

（探路者2020年到2025年Q1净利润 来源：同花顺财经）

（本文内容来自公开信息整理，仅供参考，不构成投资建议，据此操作风险自担）