云深处IPO：2025年业绩扭亏为盈 人形机器人出货量仅4台

5月18日，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）科创板IPO获受理，保荐机构为中信建投证券股份有限公司，保荐代表人为肖晨刚、张宇辰，会计师事务所为天健会计师事务所（特殊普通合伙），律师事务所为北京市中伦律师事务所。

云深处是一家立足中国、面向世界的具身智能机器人企业，专注于四足机器人、轮足机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化，为“杭州六小龙”之一。

根据沙利文的数据，2025年，云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

招股书显示，2023年—2025年，云深处营收分别为5011.26万元、1.03亿元、3.37亿元，三年复合增长率高达159.51%；归母净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元、2868.40万元。随着产品出货量提高和规模化采购带来的成本下降，云深处整体毛利率从2023年的33.48%提升至2025年的52.83%，高于同行业平均水平。

虽然云深处对外定位为“具身智能公司”，但从实际的产品结构和收入来源来看，其绝对主力仍是四足机器人（即外界熟知的“机器狗”），人形机器人目前更多是象征意义。

财报显示，2025年，云深处面向电力巡检、应急消防等行业的“绝影X系列”机器狗出货681台，单品就贡献了公司近六成（58.11%）的营收；加上科研教育类的“绝影Lite系列”和新推出的轮足形态“山猫M系列”，机器狗及相关产品的营收占比超过95%。

2024年和2025年，云深处分别卖出3台和1台DR系列人形机器人，占主营业务收入的比例分别为1.14%和0.24%。云深处表示，“人形机器人尚处于商业化探索阶段”。相比之下，业内头部具身智能公司的人形机器人出货量已达数千台。

云深处25.03亿元的拟募资计划中，计划约11.69亿元（占比近47%）将投入到“具身算法及模型研发项目”，旨在攻克机器人的“大脑”泛用性难题。

若以拟募资额计算，云深处本次发行的估值约为139亿元，市销率（PS）高达41倍，显著高于部分同行。虽然云深处在机器狗细分赛道身位领先，但未来不仅要追赶宇树科技，还要应对智元酷拓等新的竞争对手，而且高度依赖电力行业的资本开支节奏，这也为其上市后的表现带来了一定的不确定性。