十年三战“机器人” 赵同阳离开小鹏再造众擎 百亿元估值仍整夜失眠

作者：马赫环

来源：GPLP科技说

国内的具身智能赛道中，单说起存在感，除了宇树机器人、小鹏机器人外，深圳众擎机器人科技股份有限公司（以下简称“众擎机器人”）也不遑多让。

宇树机器人在娱乐圈风生水起，小鹏机器人步态媲美专业模特，甚至不得不破衣自证，而众擎机器人则与众不同，属于具身智能赛道的“硬核”一派。

给旗下机器人命名为终结者同款的T800、一脚踹飞创始人展示力道、设立人形机器人自由格斗联赛（简称“URKL”），加之主打产品硬朗的外形线条，众擎机器人给人的感觉向来够“硬”。

众擎机器人创始人赵同阳数月前在朋友圈称“焦虑得整夜失眠”，近期传出启动IPO的消息，则再一次将众擎机器人拉入大众视野。

两度破产换来的硬核“筑基”

众擎机器人成立于2023年10月，总部位于深圳，业务涵盖人形机器人及相关产品的研发、制造与场景落地。其官网介绍中提及，众擎机器人团队具备全栈自研能力，覆盖从机器人本体设计与关键零部件，到运控算法、具身智能等核心技术领域。

众擎机器人成立不足3年，但创始人赵同阳在人形机器人已经深耕了10年，2016年至2018年，赵同阳先后创办两家机器人公司，均因资金短缺失败，2019年创办第三家公司，以第一代机器狗Dogotix在业内崭露头角。

这期间，赵同阳团队采用日本减速机、美国电机和德国传感器等国际巨头企业的零部件进行系统集成。不过在当时的市场环境下，具身智能赛道还未如今天这般受到重视，市场上缺乏专门为人形机器人设计的核心部件，集成后的机器人实际性能未达预期。

于是赵同阳团队决定自主开发电机、减速机、控制器和传感器这些核心部件，采取全链路自研路线，增加产品性能和可靠性。2020年，赵同阳创立的公司被小鹏汽车收购，随后双方共同成立鹏行智能，赵同阳担任鹏行智能创始人及法定代表人。

在鹏行智能的这几年，赵同阳组建了北京、深圳和硅谷的三地研发团队，团队规模达到了400人，并完成从小鹏机器马到第一代人形机器人PX5的研发工作。

赵同阳2023年下半年离开小鹏体系，有报道称此次变化是因技术路线分歧，随后赵同阳以放弃股权换取竞业自由，创立众擎机器人。

创业初期，众擎机器人注册资本为100万元，账面流动资金为20万元，在资金谈不上充裕的时候，众擎机器人主要通过股权激励方式稳定核心团队。

天眼查信息显示，成立至今，众擎机器人已经完成了10轮融资，2024年完成了两轮天使轮融资，2025年具身智能赛道爆发，众擎机器人完成了6轮Pre-A和A轮融资，2025年12月同步完成了A1+轮与A2轮融资，总规模达10亿元。2026年4月9日，众擎机器人宣布完成2亿美元B轮融资，此时估值已超100亿元。

人员方面，众擎机器人团队成员来自清华大学、香港大学、加州大学伯克利分校、卡耐基梅隆大学、苏黎世理工学院等国内外顶尖高校，此外还有包括小鹏汽车等“前东家”的团队成员加入，报道显示，2026年，小鹏汽车自动驾驶中心原负责人李力耘加入众擎机器人。

产品方面，众擎机器人2024年10月发布首款实现直膝行走的人形机器人，突破了行业长期采用的弯膝步态技术局限，此后相继实现机器人前空翻、高负载作业等运动能力。与同行企业相比，众擎机器人的产品在运动控制与身体性能方面更具优势，也就是“小脑”更发达。

业务线上，众擎机器人和宇树机器人有一定重合，分为小型双足、大型双足和四足机器人三条产品线，预计2026年实现量产，2027年进一步放量。

2025年12月，赵同阳在T800功能测试中亲自上阵，佩戴护具下被旗下机器人一脚踹倒，相关视频在社交媒体上破圈传播，引发了网络热议。“一脚踹飞创始人”的硬核测评也成为了2025年众擎机器人留给大众的最深刻记忆点。

风口转向 机器人内卷压力下的焦虑与IPO冲刺

从产品到对外，众擎机器人一直都偏硬核，但随着具身智能赛道入局者增加，竞争愈发激烈，赵同阳也显出了疲态。

2026年4月有网传朋友圈截图显示，赵同阳表示心情状态糟糕，因为“需要花一半时间在客户接待上和各地出差上，不能全身心投入在与产品、团队、量产等相关的核心竞争打造上，这种状态焦虑得整夜失眠”。

赵同阳的话揭开了当前具身智能赛道的竞争之激烈，“人形今年很卷，150家在做，凭什么你能前两名？！因此我想花99%时间和内部团队在一起并肩作战，我担心不这么做的话，众擎很快会成为无名之辈！”同时又喊话合作伙伴和领导，“真的必须有要事我需要亲自聊，每天的午餐和晚餐我非常乐意在办公室一起吃盒饭，边吃边聊，我吃饭速度大概15分钟内结束，但是在外面吃饭至少需要1个小时……我全身心坐镇在公司，把硬实力打造好比啥都强。若有对不住的地方那就对不住了！”

能够让估值百亿元的企业一把手说出这么直的话，可见目前具身智能赛道的竞争压力有多大。而这也是整个行业都在面临的压力，没融到资金的害怕下一轮融不到资金，完成融资的还需要投入精力快速完成产品和技术迭代，尤其是对于众擎机器人这样做全栈业务线的企业，需要操心的地方更多，“烧钱”的地方更是不少。

经历了2025年的融资热潮后，市场对于整机硬件企业的青睐度有所下滑。据媒体不完全统计，截至6月12日，2026年上半年国内具身智能赛道共融资约438亿元，已近接近了2025年全年的融资金额约554亿元，但其中近半涌入了“大脑派”企业，即专攻具身智能模型的企业。

而以机器人本体为核心的“本体派”企业同期融资仅占12.8%，甚至低于生产如灵巧手、传感器、关节模组等核心零部件的企业。

造成这一变化的原因在于，具身智能模型的优劣在当前的重要性超过了人形机器人的本体，2026年量产扩充已经开始，但只有具身智能模型的完善才能令产品契合更多场景和加速落地，本体决定下限，具身智能模型拓展上限。

众擎机器人也不例外，5月22日消息称，众擎智能制造（深圳红花岭）基地正式启用，众擎机器人首批T800人形机器人顺利下线。该产线集智能制造与研发测试于一体，可实现每15分钟下线一台人形机器人。

另外，2026年不论是资金还是资源，市场都开始向头部企业聚焦，成立相对较早的宇树科技等企业已经过会，而智元机器人则通过控股上市公司（上纬新材）间接实现上市，对于暂处第二梯队的众擎机器人等中部企业来说，这一年又要搞研发迭代技术，又要砸钱扩产保量产交付，实现盈利的时间节点只得延后。

众擎机器人也开始尝试IPO的途径。6月中旬，媒体援引消息人士的话报道称，众擎机器人已以保密方式申请在中国香港上市，其正与中金公司和中信证券合作推进上市事宜，但IPO的规模和时间等细节尚未确定。

众擎机器人能否顺利上市，让我们拭目以待！