主线科技二闯港股：三年累亏5.7亿元 38.6亿元估值能否撑起L4自动驾驶故事？

2026年6月12日，主线科技（北京）股份有限公司（以下简称“主线科技”）再次向港交所主板递交上市申请，独家保荐人为国泰海通。而就在前一天的6月11日，其于2025年12月11日递交的首份招股书因满6个月未完成聆讯而自动失效。失效次日即火速重启，这家L4级自动驾驶卡车公司对于上市的紧迫感不言而喻。

主线科技成立于2017年，由前百度自动驾驶团队核心成员张天雷创立，专注于物流场景L4级自动驾驶技术研发，是国内最早实现港口无人驾驶商业化落地的企业之一。其解决方案覆盖物流枢纽（TrunkPort）、公路物流（TrunkPilot）和城市交通（TrunkCity）三大场景，在天津港、宁波舟山港、广州港、烟台港等数十个港口已部署超过400台无人驾驶卡车。

按2025年收入计，主线科技在中国商用车自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额约2.7%。

首次递表后，中国证监会曾要求主线科技补充说明四类事项：控股股东认定结果不一致的原因及认定标准；最近12个月内新增股东入股价格的定价依据及公允性；股权激励计划涉及离职人员的回购情况及潜在纠纷；拟参与“全流通”的股东所持股份是否存在权利瑕疵。这些问题直接指向上市前股权结构、控制权认定和历史入股公允性。

二次递表中，主线科技逐一回应：明确认定创始人张天雷及天津主线、天津主干为控股股东集团；说明历次新增股东入股价格均基于投资时机、公司估值、业务状况等因素公平磋商厘定；详细披露了融资及增资细节，并对股权激励回购机制有明确约定。四大合规问题虽不构成实质性障碍，但能否通过备案仍是其上市之路的第一道关卡。

财务数据方面，主线科技近三年营收保持高速增长：2023年至2025年分别实现营收1.34亿元、2.54亿元和3.45亿元，三年复合年增长率达60.3%；毛利从1640万元增至9332万元，毛利率从12.2%提升至27.1%。

分业务看，2025年TrunkPilot（公路物流）贡献营收2.15亿元，占总收入62.5%，已取代物流枢纽成为第一大收入来源。截至2026年4月30日，该公司已累计交付1283辆AiTruck及381套AiBox，在手订单储备达2.36亿元。

然而，高速增长的营收并未换来盈利。2023年至2025年，主线科技净亏损分别为2.13亿元、1.87亿元和1.71亿元，三年累计亏损超5.7亿元，主要来自持续的研发投入（每年稳定在1.2亿元左右）、优先权股份相关赎回负债产生的利息支出，以及商业化初期运营费用超过毛利。招股书显示，主线科技预计2026年仍将处于亏损状态。

现金流方面，截至2025年6月30日，主线科技现金及现金等价物仅剩3069.8万元。所幸2025年9月完成B5轮融资后，年末现金回升至1.67亿元。主线科技表示IPO前不会进行下一轮融资，此次上市结果将直接影响后续资金储备。

成立以来，主线科技累计融资约9.28亿元，天使轮投后估值1.5亿元，2025年9月B5轮融资后投后估值达38.6亿元，较天使轮增长近25倍。IPO前，张天雷直接持股28.25%，并通过天津主线、天津主干两家员工持股平台合计控制约49.12%的表决权；最大机构股东珠海隐山持股13.81%，安徽科讯（科大讯飞）持股10.3%，蔚来资本旗下湖北蔚线持股5.2%，博世上海持股2.6%。